Al jarenlang is Protakt, onderdeel van AKOS, de vaste samenwerkingspartner van DERO GROEP. Zo ook bij een recente opdracht voor een robot automatiseringsoplossing. Mechanical Engineer Thymen heeft gewerkt aan de ontwikkeling van een Delta Picker cell die in een bestaande proceslijn snel en efficiënt een zakje saus plaatst in een kant-klaar-salade.
Op het eerste gezicht lijkt de nieuwe robot in deze productielijn een simpele handeling te moeten verrichten. Een zakje saus moet door een grijper opgepakt worden en geplaatst worden in de verpakking boven op een salade. Echter, de vorm van het zakje saus, het correct detecteren en oppakken en vooral de cyclustijd waarmee het geplaatst moest worden in de saladebak, maakte dit een complexe maar mooie uitdaging.
Mechanical Engineer Thymen sloot aan bij dit project en nam een deel van de werkzaamheden voor zijn rekening. “De ontwikkeling van deze robottoepassing bestond uit meerdere onderdelen. Binnen het projectteam heb ik de ontwikkeling van de grijper op mij genomen,” legt Thymen uit. Ondanks dat er uiteenlopende grijpers en zuignappen op de vrije markt te verkrijgen zijn, is er bij dit project bewust gekozen voor het ontwikkelen van een eigen gripper. Thymen ligt de keuze toe: “Het zelf ontwikkelen van een dual-pick grijper voor de Delta Picker gaf ons de ruimte om vanaf stap één rekening te houden met alle uitdagende factoren binnen de handelingen die de robot moest verrichten, zodat het eindresultaat naadloos aansloot op de bestaande productielijn.”
Tijdens het ontwerp van de grijper is er bewust gekozen voor de inzet van 3D-printing. Er is gekozen voor een toepassing waarbij er vanuit een poeder van nylon het product met een 3D-printer gemaakt kon worden (SLS). “Het lichtgewicht materiaal biedt veel voordelen. Na het 3D-printen hebben we het product nog laten na behandelen, zodat het een gladde afwerking kreeg. Hierdoor kunnen voedingsresten zich niet makkelijk hechten aan het materiaal, waardoor het ook geschikt is voor de inzet in omgevingen waar bijvoorbeeld salades gemaakt worden.”
Veiligheid is een belangrijk onderwerp binnen de voedselverwerkende industrie. Onderdelen van de productielijn mogen natuurlijk niet afbreken en in het voedsel terecht komen. Om de risico’s te verkleinen worden er veel maatregelen genomen, van werken met een felle blauwe kleur tot metaaldetectoren. “3D-printing bood ons de mogelijkheid om gemakkelijk een extra veiligheidswaarborg in te bouwen. In het nylon poeder zitten metaaldeeltjes verwerkt zodat alle geprinte onderdelen van de grijper detecteerbaar zijn door een metaaldetector.
De ontwikkeling van de grijper heeft ongeveer acht weken gekost. Daarna had Thymen ook tijd en ruimte om zich te buigen over het frame en de opvoerbanden van de robotcell. “Het was mooi dat ik mijn werkzaamheden aan de grijper vlot kon afronden en ik het projectteam op andere onderdelen ook kon ondersteunen. Het frame en de opvoerbanden zijn natuurlijk niet de meest uitdagende onderdelen, maar ook net zo belangrijk om het project als geheel goed af te kunnen ronden.”
Al jaren is DERO GROEP toonaangevend in hun automatiseringsoplossingen. Waar het in 1994 klein begon met de levering van randapparatuur en diensten voor robottoepassingen, bestaat de groep vandaag de dag uit een grote keten van bedrijven. Deze bedrijven houden zich samen bezig met automatiseringsoplossingen voor onder andere bakkerijen, kaasproducenten, de voedselverwerkende industrie en de Agro sector. Van concept tot aan de service en het onderhoud.
De samenwerking tussen Protakt, AKOS en DERO GROEP is een vast gegeven, met menig succesvol afgrond project als resultaat. Ferry Boers, directeur bij AKOS, vertelt: “De band tussen de organisaties is bijzonder en het is fijn dat we een bijdrage mogen leveren aan de automatiseringsoplossingen die ze ontwikkelen en bouwen. Bij iedere collega die we inzetten binnen de DERO GROEP zien we dat ze vanuit een rotsvast vertrouwen verwelkomd worden binnen de projectgroepen en ze met veel werkplezier hun bijdrage leveren aan de technische uitdaging die voor ze ligt.”
De engineers van AKOS en Protakt hebben jarenlange ervaring in uiteenlopende sectoren. Heeft u een technisch uitdaging of een project waarbij u de kennis en expertise van een engineer van AKOS goed kunt gebruiken? Neem vrijblijvend contact op voor advies.